Biến ngẫu nhiên

Biến ngẫu nhiên

Biến ngẫu nhiên là thuật ngữ nền tảng trong xác suất thống kê, dùng để mô tả một đại lượng nhận giá trị phụ thuộc vào kết quả của hiện tượng ngẫu nhiên. Khái niệm này xuất hiện thường xuyên trong toán học, kinh tế, khoa học dữ liệu, bảo hiểm, y học và nghiên cứu xã hội. Hiểu đúng danh từ “biến ngẫu nhiên” giúp người học phân biệt giữa kết quả ngẫu nhiên cụ thể với cách biểu diễn kết quả ấy bằng số, từ đó đọc bảng số liệu, phân tích rủi ro và xây dựng mô hình dự báo chính xác hơn.

1. Biến ngẫu nhiên là gì?

Biến ngẫu nhiên (trong tiếng Anh là random variable) là danh từ chỉ một quy tắc hoặc hàm số gán cho mỗi kết quả của một phép thử ngẫu nhiên một giá trị, thông thường là một số thực. Nói đơn giản, nó biến các kết quả có tính may rủi thành dữ liệu có thể đếm, đo, tính toán và phân tích.

Ví dụ, khi tung một đồng xu hai lần, kết quả có thể là ngửa-ngửa, ngửa-sấp, sấp-ngửa hoặc sấp-sấp. Nếu gọi X là số lần xuất hiện mặt ngửa thì X là một biến ngẫu nhiên. Biến X có thể nhận các giá trị 0, 1 hoặc 2. Điều ngẫu nhiên nằm ở kết quả tung xu; còn biến ngẫu nhiên là cách quy đổi những kết quả đó thành các giá trị số.

Trong ngôn ngữ chuyên ngành, “biến ngẫu nhiên” không phải là một “biến số thay đổi tùy tiện” theo nghĩa thông thường. Đây là thuật ngữ có nội hàm chặt chẽ của lý thuyết xác suất. Mỗi biến ngẫu nhiên đi kèm với một quy luật phân phối xác suất, cho biết khả năng xuất hiện của từng giá trị hoặc từng khoảng giá trị mà biến có thể nhận.

Về cấu tạo, biến ngẫu nhiên là một cụm danh từ gồm thành tố chính “biến” và thành tố bổ nghĩa “ngẫu nhiên”. “Biến” thường được hiểu là đại lượng có thể thay đổi; trong ngữ cảnh toán học, nó tương ứng với khái niệm variable. Yếu tố “ngẫu nhiên” có gốc Hán Việt, gồm “ngẫu” có nghĩa là tình cờ, không định trước và “nhiên” mang nghĩa là như vậy. Cụm từ này là cách diễn đạt chuyên môn hiện đại, tương ứng với thuật ngữ quốc tế random variable và gần với thuật ngữ tiếng Hán hiện đại 随机变量.

Về mặt ngữ pháp, “biến ngẫu nhiên” hoạt động như một danh từ hoặc cụm danh từ. Trong câu, nó có thể làm chủ ngữ, vị ngữ, tân ngữ, bổ ngữ hoặc thành phần định ngữ khi kết hợp với các từ khác. Chẳng hạn, trong câu “Biến ngẫu nhiên X có phân phối chuẩn”, cụm “biến ngẫu nhiên X” làm chủ ngữ. Trong câu “Nhà nghiên cứu cần xác định biến ngẫu nhiên cần theo dõi”, cụm này làm tân ngữ cho động từ “xác định”.

Về vai trò, biến ngẫu nhiên là cầu nối giữa không gian mẫungôn ngữ toán học. Không gian mẫu mô tả toàn bộ kết quả có thể xảy ra, còn biến ngẫu nhiên chọn một đặc điểm cần quan tâm từ các kết quả ấy để biểu diễn bằng giá trị. Nhờ đó, nhà nghiên cứu có thể tính xác suất, kỳ vọng, phương sai, độ lệch chuẩn, xác suất có điều kiện và nhiều đại lượng thống kê khác.

Biến ngẫu nhiên thường được ký hiệu bằng chữ cái in hoa như X, Y, Z; còn giá trị cụ thể mà nó nhận thường được ký hiệu bằng chữ cái thường như x, y, z. Ví dụ, X có thể là “số khách hàng đến cửa hàng trong một giờ”, trong khi x = 12 là một giá trị cụ thể của X. Cách phân biệt này tuy nhỏ nhưng rất quan trọng trong trình bày toán học và xử lý dữ liệu.

Dựa vào tập giá trị có thể nhận, biến ngẫu nhiên thường được chia thành hai nhóm chính. Biến ngẫu nhiên rời rạc nhận các giá trị đếm được, chẳng hạn số sản phẩm lỗi trong một lô hàng hoặc số lần gieo xúc xắc xuất hiện mặt sáu. Biến ngẫu nhiên liên tục có thể nhận vô số giá trị trong một khoảng, chẳng hạn thời gian chờ xe buýt, chiều cao của một người hoặc nhiệt độ đo được tại một thời điểm.

Một điểm đáng chú ý là biến ngẫu nhiên không nhất thiết chỉ biểu thị đại lượng “ngẫu nhiên hoàn toàn” trong đời sống. Nó được xác định rõ ràng bằng một quy tắc gán giá trị. Sự không chắc chắn nảy sinh vì trước khi phép thử diễn ra, ta chưa biết kết quả nào trong các kết quả có thể sẽ xuất hiện. Sau khi phép thử kết thúc, biến ngẫu nhiên nhận một giá trị cụ thể.

Bảng dịch của danh từ “Biến ngẫu nhiên” sang 12 ngôn ngữ phổ biến trên thế giới
STTNgôn ngữBản dịchPhiên âm (IPA)
1Tiếng Anhrandom variable/ˈræn.dəm ˈveə.ri.ə.bəl/
2Tiếng Phápvariable aléatoire/va.ʁi.abl a.le.a.twaʁ/
3Tiếng Trung随机变量/sweɪ˧˥ tɕi˥ pien˥˩ ljaŋ˥˩/
4Tiếng Nhật確率変数/ka̠kɯɾit͡sɯ he̞nso̞ː/
5Tiếng Hàn확률변수/hwaŋ.njɯl.pjʌn.su/
6Tiếng Tây Ban Nhavariable aleatoria/baˈɾjaβle aleaˈtoɾja/
7Tiếng ĐứcZufallsvariable/ˈtsuːfalsvaʁiˌaːblə/
8Tiếng Ngaслучайная величина/slʊˈt͡ɕajnəjə vʲɪlʲɪˈt͡ɕinə/
9Tiếng Bồ Đào Nhavariável aleatória/va.ɾiˈavɛw aleaˈtɔɾja/
10Tiếng Ývariabile casuale/vaˈrjaːbile kaˈzuːale/
11Tiếng Ả Rậpمتغير عشوائي/mutɣaj.jir ʕaʃ.waːʔiː/
12Tiếng Hindiयादृच्छिक चर/jaːd̪rɪt͡ʃʰɪk t͡ʃər/

Chú thích: Bản dịch có thể thay đổi đôi chút tùy theo chuẩn thuật ngữ, vùng sử dụng và ngữ cảnh giáo trình. Một số ngôn ngữ dùng cách gọi nhấn mạnh “đại lượng ngẫu nhiên” thay cho “biến ngẫu nhiên”.

2. Từ đồng nghĩa, gần nghĩa và trái nghĩa với “Biến ngẫu nhiên”

2.1. Từ đồng nghĩa, gần nghĩa với “Biến ngẫu nhiên”

“Biến ngẫu nhiên” là một thuật ngữ khoa học có phạm vi nghĩa khá xác định, vì vậy số lượng từ đồng nghĩa hoàn toàn trong tiếng Việt không nhiều. Khi sử dụng trong bài giảng, tài liệu nghiên cứu hoặc báo cáo kỹ thuật, cần ưu tiên thuật ngữ chuẩn để tránh làm sai nội dung xác suất.

Từ đồng nghĩa hoặc tương đương trong một số ngữ cảnh:

Đại lượng ngẫu nhiên: Đây là cách gọi gần như tương đương và khá phổ biến trong tài liệu toán học cũ hoặc trong một số bản dịch. “Đại lượng” nhấn mạnh tính chất đo lường, định lượng; “biến” nhấn mạnh tính thay đổi về giá trị. Trong phần lớn ngữ cảnh xác suất bản, hai cách gọi có thể thay thế nhau.

Random variable: Đây là thuật ngữ tiếng Anh tương ứng trực tiếp với “biến ngẫu nhiên”. Trong bài viết học thuật bằng tiếng Việt, cụm tiếng Anh này thường được đặt trong ngoặc để đối chiếu thuật ngữ quốc tế.

Biến xác suất: Cách gọi này đôi khi xuất hiện trong giao tiếp không chính thức hoặc tài liệu phổ thông. Tuy nhiên, đây không phải thuật ngữ chuẩn phổ biến bằng “biến ngẫu nhiên”, bởi mọi biến ngẫu nhiên đều gắn với xác suất nhưng không nên hiểu nó chỉ là một “biến có xác suất”.

Từ gần nghĩa:

Biến ngẫu nhiên rời rạc: Là một loại biến ngẫu nhiên có tập giá trị đếm được. Ví dụ: số cuộc gọi đến tổng đài trong 10 phút.

Biến ngẫu nhiên liên tục: Là một loại biến ngẫu nhiên có thể nhận giá trị trên một khoảng liên tục. Ví dụ: thời gian hoàn thành một công việc.

Biến ngẫu nhiên hỗn hợp: Là biến có cả đặc điểm rời rạc và liên tục trong phân phối xác suất. Đây là một dạng chuyên biệt, không phải từ đồng nghĩa hoàn toàn.

Đại lượng ngẫu nhiên đa chiều: Chỉ tập hợp nhiều biến ngẫu nhiên được xét đồng thời, chẳng hạn cặp (X, Y) biểu diễn chiều cao và cân nặng của một nhóm người. Khái niệm này rộng hơn biến ngẫu nhiên đơn lẻ.

Quá trình ngẫu nhiên: Là tập hợp các biến ngẫu nhiên được đánh chỉ số theo thời gian hoặc không gian. Ví dụ, lượng mưa theo từng ngày trong năm có thể được mô hình hóa như một quá trình ngẫu nhiên. Khái niệm này liên quan mật thiết nhưng không đồng nghĩa với “biến ngẫu nhiên”.

Biến số thống kê: Chỉ đặc điểm hoặc thuộc tính được quan sát trong thống kê, chẳng hạn tuổi, thu nhập, giới tính hoặc điểm thi. Một biến số thống kê có thể được xem là biến ngẫu nhiên trong mô hình xác suất nhưng hai khái niệm không hoàn toàn trùng nhau.

2.2. Từ trái nghĩa với “Biến ngẫu nhiên”

Biến ngẫu nhiên không có từ trái nghĩa trực tiếp, chuẩn xác và được dùng rộng rãi trong thuật ngữ xác suất. Lý do là đây là khái niệm kỹ thuật chỉ một đối tượng toán học, không phải tính từ biểu thị một phẩm chất có thể đối lập đơn giản như “cao” và “thấp”, “đúng” và “sai”.

Tuy vậy, trong một số ngữ cảnh giải thích, người ta có thể đặt biến ngẫu nhiên bên cạnh các khái niệm có tính đối lập tương đối sau đây:

Hằng số: Hằng số có giá trị không thay đổi trong phạm vi đang xét, còn biến ngẫu nhiên có giá trị phụ thuộc vào kết quả của phép thử. Dù vậy, hằng số không phải từ trái nghĩa về mặt từ vựng.

Đại lượng xác định: Đây là đại lượng có giá trị đã biết hoặc được quyết định theo điều kiện cụ thể. Nó tương phản với tính chưa biết trước của giá trị biến ngẫu nhiên nhưng không đối lập hoàn toàn về bản chất toán học.

Biến tất định: Cụm từ này đôi khi được dùng để chỉ biến được xác định bởi một quy luật không có yếu tố may rủi. Tuy nhiên, đây chủ yếu là cách diễn đạt đối chiếu trong mô hình hóa, không phải thuật ngữ trái nghĩa cố định với “biến ngẫu nhiên”.

3. Ví dụ về cách sử dụng danh từ “Biến ngẫu nhiên” trong tiếng Việt

Ví dụ 1: “Biến ngẫu nhiên X biểu thị số khách hàng đến cửa hàng trong một giờ.”

Trong câu này, cụm “biến ngẫu nhiên X” làm chủ ngữ. Thành tố “X” đứng sau danh từ chính để định danh biến cụ thể đang được nói đến. Vị ngữ “biểu thị số khách hàng đến cửa hàng trong một giờ” giải thích ý nghĩa thực tế của biến X. Đây là kiểu câu rất phổ biến trong giáo trình xác suất và báo cáo phân tích dữ liệu.

Ví dụ 2: “Nhà nghiên cứu xác định biến ngẫu nhiên cần quan sát trước khi thu thập dữ liệu.”

Ở ví dụ này, “biến ngẫu nhiên cần quan sát” là tân ngữ của động từ “xác định”. Cụm “cần quan sát” đứng sau để bổ nghĩa, giúp làm rõ biến đó là đối tượng được lựa chọn cho quá trình nghiên cứu. Cách dùng này phù hợp với ngữ cảnh xây dựng mô hình, thiết kế khảo sát hoặc lập kế hoạch thí nghiệm.

Ví dụ 3: “Số sản phẩm lỗi trong mỗi lô hàng là một biến ngẫu nhiên rời rạc.”

Trong câu trên, “một biến ngẫu nhiên rời rạc” làm vị ngữ danh từ, đứng sau từ “là”. Danh từ “biến ngẫu nhiên” được bổ nghĩa bởi tính từ chuyên môn “rời rạc”, qua đó phân loại đối tượng theo tập giá trị có thể nhận. Chủ ngữ “số sản phẩm lỗi trong mỗi lô hàng” là hiện tượng thực tế được mô hình hóa.

Ví dụ 4: “Để tính xác suất, chúng ta cần biết phân phối của biến ngẫu nhiên.”

Trong ví dụ này, “biến ngẫu nhiên” nằm trong cụm “phân phối của biến ngẫu nhiên”. Cụm ấy làm tân ngữ của động từ “biết”. Danh từ “biến ngẫu nhiên” giữ vai trò bổ nghĩa cho danh từ “phân phối” thông qua quan hệ sở hữu hoặc quan hệ thuộc về. Đây là cấu trúc thường gặp trong các phát biểu như “kỳ vọng của biến ngẫu nhiên”, “phương sai của biến ngẫu nhiên” và “hàm mật độ của biến ngẫu nhiên”.

Ví dụ 5: “Mỗi biến ngẫu nhiên trong mô hình đều cần được định nghĩa rõ ràng.”

Cụm “mỗi biến ngẫu nhiên trong mô hình” làm chủ ngữ. Từ “mỗi” đặt trước danh từ nhằm nhấn mạnh từng đối tượng riêng lẻ. Cụm giới từ “trong mô hình” bổ nghĩa cho “biến ngẫu nhiên”, giới hạn phạm vi đang bàn luận. Vị ngữ bị động “đều cần được định nghĩa rõ ràng” thể hiện yêu cầu về tính chính xác của thuật ngữ và mô hình.

Ví dụ 6: “Thu nhập tháng sau của doanh nghiệp được xem là biến ngẫu nhiên vì còn chịu ảnh hưởng của thị trường.”

Ở đây, “biến ngẫu nhiên” nằm sau cụm “được xem là”, làm bổ ngữ phân loại cho chủ ngữ “thu nhập tháng sau của doanh nghiệp”. Câu không khẳng định thu nhập hoàn toàn không có quy luật; thay vào đó, câu cho biết giá trị thu nhập chưa thể xác định chắc chắn tại thời điểm hiện tại vì chịu tác động của nhiều yếu tố bất định.

Ví dụ 7: “Giá trị của biến ngẫu nhiên chỉ được biết sau khi phép thử kết thúc.”

Trong câu này, “biến ngẫu nhiên” là thành phần phụ trong cụm danh từ “giá trị của biến ngẫu nhiên”. Toàn bộ cụm “giá trị của biến ngẫu nhiên” làm chủ ngữ. Cách diễn đạt này làm nổi bật sự khác biệt giữa bản thân biến ngẫu nhiên, tức quy tắc gán giá trị, với giá trị cụ thể mà biến nhận được sau một lần thực hiện phép thử.

Ví dụ 8: “Các kỹ sư dùng biến ngẫu nhiên để mô phỏng thời gian hỏng hóc của thiết bị.”

Trong ví dụ này, “biến ngẫu nhiên” là tân ngữ trực tiếp của động từ “dùng”. Cụm “để mô phỏng thời gian hỏng hóc của thiết bị” nêu mục đích sử dụng. Câu cho thấy thuật ngữ không chỉ tồn tại trong sách toán mà còn có ứng dụng thực tiễn trong kỹ thuật, quản trị rủi ro và bảo trì công nghiệp.

Ví dụ 9: “Nếu X là biến ngẫu nhiên liên tục, xác suất để X nhận đúng một giá trị thường bằng 0.”

“Biến ngẫu nhiên liên tục” trong mệnh đề đầu là thành phần vị ngữ sau từ “là”. Trong mệnh đề sau, ký hiệu X thay thế cho cụm danh từ đã nêu, giúp câu ngắn gọn mà vẫn chính xác. Cụm “nhận đúng một giá trị” diễn tả đặc trưng quan trọng của biến liên tục: xác suất tại một điểm riêng lẻ thường bằng 0, dù biến vẫn có thể nhận giá trị đó.

Khi dùng trong văn bản phổ thông nên giải thích thêm ý nghĩa của biến ngẫu nhiên ở lần đầu xuất hiện. Khi dùng trong bài toán hoặc báo cáo chuyên ngành, cần nêu rõ ký hiệu, đơn vị đo, tập giá trị và phân phối giả định nếu có. Cách trình bày này giúp người đọc tránh hiểu nhầm rằng mọi con số chưa biết đều tự động là biến ngẫu nhiên.

4. So sánh “Biến ngẫu nhiên” và “Biến cố ngẫu nhiên”

Biến ngẫu nhiênbiến cố ngẫu nhiên đều thuộc lĩnh vực xác suất nên rất dễ bị nhầm lẫn. Tuy nhiên, hai khái niệm này khác nhau về bản chất, cách biểu diễn và vai trò trong bài toán.

Biến cố ngẫu nhiên là một tập hợp các kết quả của phép thử mà ta quan tâm. Biến cố thường được mô tả bằng một mệnh đề có thể xảy ra hoặc không xảy ra. Ví dụ, khi gieo một con xúc xắc, “xuất hiện số chẵn” là một biến cố ngẫu nhiên vì nó gồm các kết quả 2, 4 và 6.

Trong khi đó, biến ngẫu nhiên là quy tắc gán giá trị số cho các kết quả của phép thử. Với cùng phép gieo xúc xắc nói trên, ta có thể gọi X là số chấm xuất hiện trên mặt xúc xắc. Khi đó, X là biến ngẫu nhiên nhận một trong sáu giá trị từ 1 đến 6.

Mối liên hệ giữa hai khái niệm nằm ở chỗ một biến cố có thể được biểu diễn qua biến ngẫu nhiên. Chẳng hạn, biến cố “xuất hiện số chẵn” có thể viết là “X là số chẵn” hoặc “X thuộc tập gồm 2, 4, 6”. Ngược lại, từ một biến ngẫu nhiên, ta có thể lập nhiều biến cố khác nhau như X lớn hơn 3, X bằng 6 hoặc X không nhỏ hơn 2.

Về cách tính toán, biến cố thường gắn trực tiếp với xác suất xảy ra, chẳng hạn P(A). Biến ngẫu nhiên cho phép thực hiện các phép tính sâu hơn như xác suất P(X nhỏ hơn hoặc bằng 3), kỳ vọng E(X), phương sai Var(X) và các đặc trưng phân phối. Vì vậy, biến cố phù hợp để diễn tả “điều gì xảy ra”, còn biến ngẫu nhiên phù hợp để lượng hóa “kết quả nhận giá trị bao nhiêu”.

Bảng so sánh “Biến ngẫu nhiên” và “Biến cố ngẫu nhiên”
Tiêu chíBiến ngẫu nhiênBiến cố ngẫu nhiên
Bản chấtLà quy tắc gán giá trị, thường là giá trị số, cho kết quả của phép thử.Là tập hợp các kết quả thỏa mãn một điều kiện xác định.
Câu hỏi mà khái niệm trả lờiKết quả được lượng hóa thành giá trị nào?Sự kiện đang xét có xảy ra hay không?
Ký hiệu thường dùngX, Y, Z.A, B, C.
Giá trị nhận đượcCó thể là 0, 1, 2, số thực hoặc một giá trị theo quy ước.Có hai trạng thái: xảy ra hoặc không xảy ra.
Ví dụ khi tung xúc xắcX là số chấm xuất hiện trên mặt xúc xắc.A là biến cố “xuất hiện mặt có số chấm chẵn”.
Phép tính tiêu biểuPhân phối, kỳ vọng, phương sai, hàm mật độ, hàm xác suất.Xác suất của biến cố, giao, hợp, biến cố đối.
Mối quan hệCó thể dùng để xây dựng hoặc mô tả nhiều biến cố.Có thể được viết bằng điều kiện áp đặt lên một biến ngẫu nhiên.

Kết luận

Biến ngẫu nhiên là danh từ chuyên ngành quan trọng trong xác suất thống kê, chỉ đại lượng dùng để lượng hóa kết quả của một hiện tượng không chắc chắn. Thuật ngữ này giúp chuyển các kết quả ngẫu nhiên thành dữ liệu có thể phân tích bằng công cụ toán học. Khi sử dụng, cần phân biệt biến ngẫu nhiên với biến cố ngẫu nhiên, hằng số và biến số thống kê để bảo đảm tính chính xác. Nắm vững khái niệm biến ngẫu nhiên là bước nền tảng để hiểu phân phối xác suất, kỳ vọng, phương sai, mô hình dự báo và các ứng dụng dữ liệu trong thực tế.

Bạn cảm thấy nội dung này thế nào?

Đã có 1 lượt đánh giá với điểm trung bình là 5/5.

[19/07/2026] Bài viết này đang còn rất sơ khai và có thể chưa hoàn toàn chính xác. Hãy cùng Blog Từ Điển cải thiện nội dung bằng cách:

Để lại một phản hồi


Sư phạm

Sư phạm (trong tiếng Anh là pedagogy, teacher education hoặc education tùy ngữ cảnh) là danh từ chỉ lĩnh vực khoa học, ngành học và hoạt động liên quan đến việc dạy học, giáo dục, đào tạo con người theo những mục tiêu, phương pháp và chuẩn mực nhất định. Ở nghĩa phổ biến nhất, sư phạm được hiểu là khoa học về nghệ thuật dạy học tức là nghiên cứu cách tổ chức quá trình giáo dục sao cho hiệu quả, phù hợp với tâm lý, lứa tuổi, trình độ và nhu cầu phát triển của người học.

Hồi lưu

Hồi lưu (trong tiếng Anh thường dịch là Reflux hoặc Recirculation) là danh từ chỉ quá trình hoặc hiện tượng trong đó một phần hoặc toàn bộ dòng chất (dạng lỏng, khí, chất rắn rời rạc dạng hạt) hoặc dòng năng lượng di chuyển quay trở lại từ một giai đoạn sau về giai đoạn trước trong cùng một hệ thống. Hồi lưu có thể là một thao tác kỹ thuật được thiết kế để cải thiện hiệu suất, kiểm soát nhiệt độ, giữ nồng độ một thành phần hoặc là một kết quả không mong muốn do sự mất cân bằng áp suất, tắc nghẽn, thiết kế hệ thống chưa hợp lý hoặc sự cố vận hành.

Chức năng

Chức năng (trong tiếng Anh là Function) là danh từ chỉ vai trò, nhiệm vụ hay khả năng hoạt động đặc trưng của một bộ phận, một cơ quan, một hệ thống hoặc một cá nhân, nhằm phục vụ cho mục tiêu hoặc sự tồn tại của một chỉnh thể. Khái niệm này vừa bao hàm yếu tố “vị trí” (được giao hay thuộc về trong cấu trúc) vừa bao hàm yếu tố “năng lực” (những gì có thể thực hiện được), dẫn tới nghĩa kết hợp giữa phận sự và khả năng thực thi.

Siêu vi

Siêu vi (trong tiếng Anh là virus hoặc ultramicroscopic agent) là danh từ chỉ một nhóm các tác nhân sinh học rất nhỏ, không có cấu trúc tế bào đầy đủ và chỉ có thể nhân lên bên trong tế bào sống của một vật chủ. Về mặt sinh học, siêu vi bao gồm một lõi axit nucleic (DNA hoặc RNA) được bao bọc bởi vỏ protein gọi là capsid; một số còn có màng bao ngoài (envelope) lấy từ màng tế bào chủ. Kích thước siêu vi thường nằm trong khoảng vài chục đến vài trăm nanomet, nhỏ hơn nhiều so với vi khuẩn thông thường nên không thể thấy bằng kính hiển vi quang học.

Robot học

Robot học (trong tiếng Anh là Robotics) là danh từ chỉ một lĩnh vực khoa học - kỹ thuật liên ngành nghiên cứu về thiết kế, chế tạo, vận hành, điều khiển và ứng dụng của robot. Robot học không chỉ tập trung vào phần cứng (cấu trúc cơ khí, khung xương, động cơ, mạch điều khiển) mà còn nghiên cứu phần mềm điều khiển, xử lý tín hiệu từ cảm biến, lập trình hành vi cũng như các thuật toán trí tuệ nhân tạo giúp robot nhận thức và ra quyết định. Mục tiêu của robot học là tạo ra các hệ thống cơ khí - điện tử có thể thực hiện nhiệm vụ một cách độc lập hoặc bán độc lập, tương tác an toàn với con người và môi trường cũng như hỗ trợ con người trong sản xuất, y tế, dịch vụ, thám hiểm và nhiều lĩnh vực khác.